În 1955, Sant Kirpal Singh a făcut prima Sa călătorie în lume, petrecând câteva luni în Statele Unite și în Europa. Peste tot El a transmis importanța auto-cunoașterii și a cunoașterii Lui Dumnezeu. Simplitatea și claritatea cuvintelor Lui au atins inima tuturor. În 31 mai 1955, El a pornit din Delhi și s-a reîntors în 5 noiembrie 1955.