1955 unternahm Sant Kirpal Singh Seine erste Weltreise und verbrachte einige Monate in den Vereinigten Staaten und Europa. Überall betonte Er wie wichtig es ist, sich selbst und Gott zu erkennen. Die Einfachheit und Klarheit Seiner Worte berührte das Herz von jedem.
Am 31. Mai 1955 begann Sant Kirpal Singh, von Delhi aus, Seine Weltreise und kehrte am 5. November 1955 wieder zurück nach Indien.