Prvo putovanje
Sant Kirpal Singh krenuo je 1955. na svoje prvo putovanje na Zapad. U SAD i Europi proveo je nekoliko mjeseci. Svugdje je naglašavao važnost samospoznaje i spoznaje Boga. Jednostavnost i jasnoća njegovih riječi dirnuli su srca mnogih.
31. maja, 1955. krenuo je na putovanje iz Delhia, a 5. studenog 1955. vratio se natrag u Indiju.